Poesia de vanguarda é um termo genérico utilizado para definir toda aquela obra de arte que pode ser incluída no gênero poesia enquanto atender a procedimentos e posturas relacionadas aos de uma "parcela da intelligentsia que exerce ou procura exercer um papel pioneiro, desenvolvendo técnicas, ideias e conceitos novos, avançados, especialmente nas artes", conforme definição do termo vanguarda do Dicionário Houaiss.
A etimologia da palavra é francesa, sendo derivada de "avant-garde", expressão de cunho militar que significaria "linha de frente" [1].
Definindo-se as vanguardas artísticas a partir da sua etimologia e dos primeiros grupos de artistas a se referirem como vanguarda à sua arte, os das chamadas "vanguardas históricas" europeias, poderemos definir o que seria uma poesia de vanguarda.